留守姐妹据报道，韩国时间上午8时17分(当地时间7日下午7时17分)，该卫星在美国弗罗里达州肯尼迪航天中心，通过太空探索技术公司(SpaceX)的“猎鹰9”号运载火箭发射升空。火箭发射2分28秒后与一级推进器分离，47秒后与整流罩分离，在发射45分钟后的9时2分许与卫星分离，卫星成功进入太空轨道。