为缓解上述三座大桥的交通压力，提高澳门半岛与氹仔、路环之间的交通通行能力，以及配合新城填海A区发展的交通需求，澳门特区政府于2010年开始计划于友谊大桥东侧建造第四条跨海通道，并同时研究将此通道成为港珠澳大桥口岸人工岛连接澳门的重要通道。

澳门特区政府公共建设局局长林炜浩在仪式致辞时表示，该项目自2020年3月26日正式开工以来，克服重重难关，顺利完成全桥合龙。各参建单位将紧守岗位，高度尽责地完成各项工作，全力确保四桥工程早日完工。

这也是澳门首条双向八车道跨海大桥，主线全长3.085公里，主跨280米，桥梁主体结构使用高性能桥梁钢，结构整体紧密，传力途径短，结构效率高，桥梁重量轻，结构设计使用年限为100年。

据新华社报道，澳门大桥由中国土木、中铁建大桥局和澳马建筑联营体承建的澳氹第四条跨海大桥位于友谊大桥东侧，横跨外港航道和澳门水道，将澳门海、陆、空三个重要口岸相连，是构建澳门城市交通体系的关键节点。

俄罗斯女子学院满天星据澳门特区政府公共建设局3月26日消息，经参考澳氹第四条跨海大桥征名活动评选委员会选出的5个名称，澳门特区政府决定将澳氹第四条跨海大桥正式命名为“澳门大桥”。

消息称，本次征名活动共有5703名市民参加，收到1.4万多个建议名称。评选委员会在其中选出了5个参考名称，分别为“澳门大桥”、“新城大桥”、“镜海大桥”、“银禧大桥”及“濠江大桥”。