欧洲呼吸学会成人及儿童慢性咳嗽诊治指南在他的大女儿郑心楠的眼中，郑庭笈嫉恶如仇、打仗不怕死。杨振宁在敬献给他的挽联中，称他“远征倭寇英名著，血战昆仑国史光”。郑心楠说，父亲揣着一颗爱国心，为保卫中华民族的利益作出了应有的贡献。

解放战争中，郑庭笈被俘。1959年底，被特赦的郑庭笈进入全国政协文史资料研究委员会工作。郑庭笈的心愿就是国家统一。一有机会，他都会表达对祖国统一的期望。1996年的6月9日，郑庭笈在北京去世。遵从他的遗嘱，后人将他安葬回海南，墓面向东南，朝着台湾海峡。郑庭笈以这样的方式，日夜盼望着台湾早日回归。