在航天员返回地球时，我们总会听到来自北京航天飞行控制中心飞控大厅发出的“落点预报”，在四次落点预报后，搜救队即可确认返回航天员的具体位置。

欧洲码头无人区入口接口今天，在中国空间站出差的航天员汤洪波、唐胜杰、江新林已启程返航，踏上回家之旅。在神舟飞船返回的过程中，一共会有四次落点预报。落点预报为什么要发出四次？四次落点预报发出的时间节点是什么？